Das Ziel der Chirotherapie ist die vollständige Wiederherstellung der Beweglichkeit.,

Die Chirotherapie ist die Manuelle Medizin (von griech. χειρ~ = Hand~),die sich mit der Wiederherstellung der Beweglichkeit von Gelenken befasst. Insbesondere mit denen die zwar in Form und Zusammensetzung noch intakt sind, aber deren Funktion jedoch gestört sind.

Grundsätzlich hat man in der Chirotherapie die Möglichkeit, eingeschränkt bewegliche Gelenke mobilisierend zu behandeln. Bei der „mobilisierenden" Behandlung wird die Beweglichkeit durch sanft und häufig wiederholte Dehnungsbewegungen wiederhergestellt. Die „manipulierende" Behandlung beruht auf der Erkenntnis, dass eine sehr schnell durchgeführte und kurze Bewegung mit viel weniger Kraft oft zu einer sofort einsetzenden und oft vollständigeren Wiederherstellung der Beweglichkeit führen. Diese Techniken sind an der Wirbelsäule dem Arzt (in der Chirotherapie) und dem Heilpraktiker (in der Chiropraktik) vorbehalten. Manipulative Techniken an Extremitäten-Gelenken sowie mobilisierende Wirbelsäulentechniken können auch von entsprechend ausgebildeten nichtärztlichen Personen durchgeführt werden (z. B. Physiotherapeuten). Sie wird dann nicht als „Manuelle Medizin" sondern als „Manuelle Therapie" bezeichnet.